100 примеров программирования ПЛК на языке Structured Text (ST) — Учебное пособие

Сборник из 100 рабочих примеров программирования промышленных контроллеров (ПЛК) на языке Structured Text (ST) по стандарту IEC 61131-3.<br />Материал построен по принципу «от простого к сложному» и охватывает все ключевые задачи автоматизации: от базовой логики и работы с таймерами до сложных алгоритмов управления насосными станциями, конвейерами и комплексными производственными линиями. <br />собенности издания:<br />- Полный рабочий код с объявлением переменных и комментариями на русском языке.<br />- 10 тематических разделов, закрывающих полный спектр промышленных задач.<br />- Адаптация под среды разработки CoDeSys и TwinCAT.<br />- Проверка на соответствие синтаксису стандарта IEC 61131-3.<br />- Идеально подходит для самостоятельного изучения, курсового проектирования и подготовки к работе с реальными проектами АСУ ТП.

Раздел 1: Базовая логика и структура программ (Примеры 1-10) — Сумматор, самоудержание, приоритеты, режимы "Ручной/Авто".

Раздел 2: Таймеры и счётчики (Примеры 11-20) — TON/TOF, генераторы импульсов, учёт наработки, счётчики CTU/CTD.

Раздел 3: Математика и аналоговые сигналы (Примеры 21-30) — Масштабирование 4-20 мА, фильтры, гистерезис, аналоговые алармы.

Раздел 4: Массивы и циклы FOR (Примеры 31-40) — Кольцевые буферы, сортировка, поиск экстремумов, сдвиговые регистры.

Раздел 5: Строки и форматирование (Примеры 41-50) — Формирование сообщений, парсинг, журналирование событий.

Раздел 6: Диагностика и валидация (Примеры 51-60) — Проверка датчиков, детекция застреваний, Watchdog, мажорирование (2 из 3), конечные автоматы.

Раздел 7: Функциональные блоки (FB) (Примеры 61-70) — SR-защёлки, дебаунсеры, FIFO-буферы, ПИД-регуляторы с ручным режимом.

Раздел 8: Насосные станции (Примеры 71-80) — Управление насосами, чередование, защита от сухого хода, пуск "звезда-треугольник".

Раздел 9: Конвейеры и транспортные системы (Примеры 81-90) — Синхронизация, сортировка, системы накопления и детекция заторов.

Раздел 10: Комплексные промышленные системы (Примеры 91-100) — Точки розлива, автомойки, парковки, теплообменники и интегрированные линии.